交大红果园十年的求学历程，仰拾俯取，披星戴月，终有所获。

    祝贺北京交通大学机器人研究所的北京市优秀毕业生、校级优秀博士学位论文获得者王向阳博士及其导师郭盛教授。

    王向阳，2017 年 6 月获北京交通大学机械工程专业学士学位，同年在北京交通大学机器人研究所直接攻读机械工程专业博士学位。2021 年受 CSC 资助在丹麦奥尔堡大学进行博士生联合培养。主要从事康复外骨骼、可穿戴机器人的研究工作。

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      王向阳博士的学位论文以外骨骼机械本体结构设计为切入点，提出了不同于现有外骨骼结构的新型非同构并联式髋关节外骨骼结构

，通过创新的外骨骼结构设计，解决了现有同构式与全柔性外骨骼固有的关节失配与寄生力问题，主要的创新点包括:

（1）非同构并联结构髋关节外骨骼的提出;

（2）人机交互模型构建与运动控制器设计;

（3）人机关节失配的量化研究和在线辨识。

      上述成果创造性提出了独立于现有同构式串联外骨骼和全柔性外骨骼之外的新一类外骨骼构型种类，同时建立了相应的设计和分析方法理论，具有重要的科学价值和工程意义。相关学术论文发表在近5年共被引用101次（谷歌学术数据）。另外，论文的工作被《机械工程学报》编辑部的栏目“CJME论文推荐”和“论文100s系列”进行两期专题报道，得到了国内外机器人领域同行学者的关注。论文中关于髋关节康复外骨骼的工作，消除了现有康复外骨骼系统对病患潜在机械损伤的风险，鉴于上述贡献，论文被2022 IEEE国际机器人与仿生学国际会议(ROBIO)委员会评选为最佳学生论文(538篇投稿论文中唯一最佳学生论文，1/538)。

十年磨一剑，霜刃未曾试。王向阳博士毕业后作为博士后加入中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心，跟随吴新宇研究员进一步开展学术研究工作。祝福王向阳博士今后的科研之路一切顺利！

王向阳博士相关论文及其公众号推送

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期刊

[1]X. Wang, S. Guo, S. Bai, “Cable-Driven Parallel Hip Exoskeleton for High-Performance Walking Assistance,” IEEE Trans. Ind. Electron., 10.1109/TIE.2023.3270494, May 2023. 

[2]X. Wang, S. Guo, B. Qu, S. Bai, “Design and Experimental Verification of a Hip Exoskeleton Based on Human-Machine Dynamics for Human Performance Augmentation,” IEEE Trans. Hum.-Mach. Syst., vol. 53, no. 1, pp. 85-97, Jan. 2023. 

[3]X. Wang, S. Guo, B. Qu, P. Wang, M. Song, and D. Liu, “Design and Experimental Verification of a Parallel Hip Exoskeleton System for Full-Gait-Cycle Rehabilitation,” J. Mech. Rob., vol. 14, no. 5, Feb. 2022, Art. no. 054504.

[4]X. Wang, S. Guo, B. Qu, M. Song, and H. Qu, “Design of a passive gait-based ankle-foot exoskeleton with self-adaptive capability,” Chin. J. Mech. Eng., vol. 33, no. 1, Jun. 2020, Art. no. 49.  

[5] X. Wang, S. Guo, H. Qu, M. Song, “Design of a purely mechanical sensor-controller integrated system for walking assistance on an ankle-foot exoskeleton,” Sensors, vol. 19, no. 14, Jul. 2019, Art. no. 3196. 

会议报告

[1]   X. Wang, S. Guo, L. Niu, D. Liu, G. Chen, “Cable-Conduit-Driven Parallel Hip Exoskeleton and Its Implementation in Rehabilitation Training,” accepted for publication in Proc. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Xishuangbanna, China, Dec. 5-9, 2022.

[2]   X. Wang, S. Guo, M. Song, and P. Wang, “Mechanical design and experimental verification of a parallel hip exoskeleton with virtual rotation center,” in Proc. 2021 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Chongqing, China, Jul. 3-5, 2021, pp. 230-235.

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