本能，可从四方面来理解和定义。

第一，本能是生命个体围绕着两大问题（个体生存、种族繁衍）预为配备所需用之种种方法手段。

第二，本能是与生俱来的生活能力，既不能从个体生命中除去，亦非可于其一生中而获得。

第三，本能是即知即行，是知与行之间无思考分隔，无时间分隔，是一种反射性的低层次的知行合一。

第四，不断突破本能，不断反本能发展理智，通过量变达到质变，即为理性，是人性之光芒之倾泄，是天人合一之通途，是圣贤境界。

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